SH4791 デジタル庁、第1回「AI時代における自動運転車の社会的ルールの在り方検討サブワーキンググループ」開催 井上乾介/藤井駿太郎/福山和貴(2024/01/31)
自動運転の技術については、従来、物体認識において機械学習やディープラーニングを用いつつ、それ以外の判断や制御においては、ルールベースの条件分岐(特定の事象に対してこういった動作を行うといったルールをあらかじめ定めることで行動決定をすることや、目標値の実現のためモーターの回転を制御することなど)によるプログラミングが主流であった。